破天行动丨西计公司自主无人机南川试飞成功 实时建模效率突破5分钟大关

近日，西计公司研发团队携自主研制的空间环境要素感知构建一体机，在南川复杂山地环境中完成整机试飞与联试联调。该机在持续大雾、阴雨及6级强风条件下顺利完成全系统协同作业验证，实现多项核心技术跨越式突破，为低空经济领域核心技术自主可控提供了新的技术支撑。

极端环境验证硬核性能 强抗扰与高可靠双达标

空间环境要素感知构建一体机由XJ08201六旋翼无人机与XJ37201集群建模工作站（专业版）组成，集自主飞控、空地互联、集群运算、实景重建等功能于一体。西计研发团队锚定“全系统通联、全流程自主、全性能达标、全技术突破”目标，提前开展技术预研、模块迭代、室内联调，针对户外场景逐项拆解难点、制定攻坚方案，向核心技术禁区发起攻坚。

试飞场地地形起伏、大雾连绵、阴雨频发、气流紊乱，对装备性能与系统协同提出远超常规的严苛要求，是技术实力与团队意志的双重极限考验。攻坚团队提前进驻现场完成实地勘测、气象研判、设备预调，将航线规划、指令交互、数据回传、建模运算、应急处置全环节细化闭环，逐项排查漏洞、优化运行参数，实现全流程精细化管控。

面对大雾、阴雨、乱流等恶劣环境，XJ08201六旋翼无人机凭借升级飞控系统，圆满完成1小时连续稳定飞行，具备6级强风抗扰能力与优异环境适应性，数据采集全程零失误；XJ37201集群建模工作站实现户外现场12小时不间断稳定运行，无宕机、无卡顿，可靠性达行业领先水平。

空地协同与实时建模 两大核心难题同步突破

空地一体化协同、实时高效建模是此次联试联调集中攻关的两大核心难题。

在空地协同方面，西计团队成功打通“地面站智能规划—无人机自主执行—数据实时回传—终端极速建模”全业务链路，实现全系统无缝通联、高效协同。操作人员仅需在地面工作站框选作业区域，系统可自主生成最优航线并一键下发指令，无人机自动完成解锁、循迹飞行及返航，全程无需人工干预，有效解决了传统装备操作繁琐、协同效率低的问题，实现空地一体化自主作业重大突破。

在实时建模效率方面，依托全系统协同创新与算法优化，无人机影像实时回传后，仅需7至15张图片即可完成三维拼接重建。实测显示，完成1平方公里区域实时建模耗时仅4分41秒，首次突破5分钟大关，较行业同类产品效率提升2至4倍，一举实现该领域核心性能跨越式突破。

此次试飞成功，全面验证了空间环境要素感知构建一体机在极端环境下的整机性能，标志着西计公司在智能无人机、空地协同及实时三维建模领域取得重要技术进展。西计公司将持续推进核心技术攻关与装备迭代，为低空经济发展及高端装备制造业自主可控提供技术支撑。